问题一。假设A点为接收方，如果我设置了ID滤波，那么不是所有的ID都能接收，只有符合我的需要的ID才能接收，那不就相当ID连带了目标MAC，而却每个节点ID都是不一样的，根据ID值你就能知道是哪个节点发送过来的数据了。这与接受数据时需要仲裁并不矛盾啊。问题四很简单解决。在B节点你设置报文滤波就行了。屏蔽掉C节点的ID，这样就算C节点发送报文。B也不会接受的
