我在公司上班一年半咯，公司至今没跟我签劳动合同，现在我想去仲裁维权，请问我还在上班可以去仲裁吗？

能！
劳动法劳动合同法规定，劳动者自用工之日起就与用人单位存在劳动关系，用人单位自用工之日一个月内必须与劳动者签定书面劳动合同，否则自应当签定之日起下月承担双倍工资风险。自用工之日起一年内未与劳动者签定劳动合同，则视为已签定无固定期限劳动合同。
根据这些规定，你可以视为与用人单位签定无固定期限劳动合同，一旦解除劳动关系，用人单位还得承担经济补偿。同时主张自用工之日起下月的双倍工资（也就是11个月）。
去仲裁，至少可以要求以上两项（同时相关社保也可以一并提出）.
希望对你有所帮助。
谢谢。

本人以多年仲裁经验简单分析一下你的问题：
1、不管在不在上班，都可以申请劳动仲裁，时效期内的权利都可以主张。
2、关键是看你本人的意思还想不想继续干，不想继续干了就果断投诉或者申请仲裁。
3、建议你向劳动监察支队投诉，因为仲裁时效是一年，监察的时效是两年。仲裁时效快过了。
4、主张什么？
（1）未签订劳动合同的双倍工资；
（2）补缴社保；
（3）不知道你的具体情况，可能还有其他的权益可以主张的

应该已经形成事实的劳动关系了。可以收集公司给你的工资单之类证据，申请仲裁。