这个很简单，首先要知道你所用的控制系统是什么标准，然后去选择焊接系统，想要做成焊接机器人，不单是添加一台有带接口的数字焊机，同时也需要焊接软件插件和硬件部分，以及防碰撞装置和跟踪系统。这些是最简单的弧焊机器人。
profibus，你要用的焊机必须得有与机器人通讯的总线接口才行，是机器人专用型。
买铝合金电弧福尼斯的是最好的，碳钢的话林肯焊机。
模拟的焊机是IO控制，数字焊机是通讯方式，ABB
的是devicenet
OTC焊机要通讯板的
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