不需要。固态继电器器需要的电流很小而且电压范围很宽。开关模块完全可以驱动。
看你的D系列固态继电器线圈的功率和电压要求，如果是24V，线圈功率不超过12W就可以吧，西门子PLC开关量输出最大电流是0.5 A，请参考。
可以不用如果是24V的可以直接驱动
