自动挡汽车起步的时候需要踩刹车挂D挡才可以前行，否则会导致车辆突然前进导致意外的发生，通常自动档汽车在不踩刹车的情形下，是不能直接启动挂到D挡的。
自动挡汽车起步时，还应注意踩加速踏板（油门）的问题。不允许在仍踏着刹车时，甚至还未松开手刹时就大幅度踩下油门。不允许先踩下油门再将挡位换入P挡或N挡。不允许一边踩油门一边移动挡拉。
扩展资料：
一般的自动挡车辆变速箱有P,R,N,D几个挡位：
1、P停车档。汽车在停放时，选档杆必需扳入P位。
2、R倒车档。
3、N空档。N位相当于空档，可在起动时或在拖车时使用。
4、D前进档。正常行驶时将选档杆放在D位，汽车可在1～3或4、5档之间自动换档。D档是最常用档位。
参考资料来源：百度百科——自动档
要踩刹车的。
自动档车型正确起步方法：
1、将点火钥匙转到第二格，至电源档，让汽车电脑系统开始自检，至少6秒以上；
2、踩下脚刹，将档位从P挡拉到N档（如倒车则在P档直接点火）；
3、松开脚刹，将点火钥匙转到点火档启动发动机（根据不同的车型及环境温度确定热车时间，但在低温状况下要避免急加油和急刹车）；
4、踩下脚刹，松开手刹，将档位从N挡拉到D档(如果在斜坡起步，为防止后遛，可先将档位从N挡拉到D档，轻踏油门，慢慢松开手刹，即可平稳起步)；
5、缓慢放开脚刹，起步；
6、然后再根据路况，平稳踩踏油门加油，安全上路。
自动档车型正确停车方法：
1、踩脚刹将车停住；
2、将档位从D挡拉到N档；
3、拉紧手刹，熄火；
4、松开脚刹，但不要关闭电源(目的是确认爱车在手刹的作用下，能完全停稳)；
5、踩下脚刹，将档位从N挡拉到P档；
6、松开脚刹
7、旋回钥匙，关闭电源，拔出钥匙。
此做法虽然比较麻烦，但能够减少对发动机、变速箱等机械部件的冲击，有点精益求精呵！开始觉得有点烦，时间长了就习惯了。
前方有障碍物或者人需要慢行的话需要刹车，如果前方畅通无阻，就直接踩油门了。
自动档车起步要点正确的做法应该是：
1、右脚踩下脚刹踏板，变速手柄推向P挡或N档（建议用N档，可以避免P挡点火后，变速手柄拉到D档等前进档位时，经过R档时，变速箱有一次反向冲击。）
2、转动钥匙发动汽车。钥匙转到第Ⅱ档时，停6秒钟，让汽车电子系统通电自检，启动油泵，然后再转到第Ⅲ档启动马达。
3、在汽车发动机启动后，仍踩住脚刹踏板，把变速手柄拉向D档(要用眼睛确定，不要仅凭感觉)，右脚缓慢松开脚刹踏板，汽车靠怠速开始慢慢行驶，这时右脚以脚跟为圆心，脚掌向右转动，缓慢踏下油门，使发动机转速均匀提高，汽车逐渐加速行驶。起步后，油门踏板不要踩得过急、过猛，应缓慢地踩下。另外，现在不需要热车，启动了直接走，但转速最好不要超过2000转，等水温上来再来随心所欲的驾驶吧。自动档汽车的脚刹踏板，与手动档汽车的不一样，具有相当于手动档汽车的脚刹和离合器的双重功能。踏下自动档脚刹踏板的同时，也断开了发动机与后面传动机构的连接，所以不会憋灭火。
自动档车收车要点正确的做法应该是：
1、车进入停车位置后，踩住刹车，将变速手柄推到N档，拉起手刹后熄火。
2、车停稳后才将变速手柄推入P档，抬起脚刹。简单点说，先熄火等候停稳了，再挂P档！行驶结束停车时，自动档车必须熄火后挂入P档才能抽出钥匙。错误做法：很多人习惯停下来直接推到P档再熄火，拉手刹。这种做法让汽车的运动惯性撞击变速器，带来隐性伤害，不能这样操作！
要说明的是，P挡和N挡的区别还在于，P挡时变速箱内有齿轮咬合，它不仅用于停车，而且会帮助车辆制动，在停驶车辆后一定要将档位推到P档，切不挂在N档单单依靠手刹来制动！特别在有坡度的地方停车更是应该如此！！
因为你如果不踩刹车，就挂不到D档，这是专门设置的，防止直接挂到D档，汽车往前冲，发生危险事故 当你踩下刹车时，刹车信号给电脑信号，电脑控制锁档杆的电磁阀断电，这样就可以挂入D档了 这样设计的原因是防止挂上挡后，车子突然移动造成事故，所以才有了必须先踩刹车挡杆才能移动的联动机构
轻踩就可以，汽车的刹车系统都是有真空助力的，只要稍踩一点就会有很大的制动力传递到四个轮胎即使不踩到底也不会有影响，因为起步前车是静止不动的
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