重心——物体各部分所受重力的合力的作用点。在物体内各部分所受重力可看作平行力的情况下，重心是一个定点。一般物体可用悬挂法求的重心。
质心——物体（或物体系）的质量中心，是研究物体（或物体系）机械运动的一个重要参考点。当作用力（或合力）通过该点时，物体只作平动而不发生转动；否则在发生移动的同时物体将绕该点转动。在研究质心的运动时，可将物体的质量看作集中于质心。在理论上，质心是对物体的质量分布用“加权平均法”求出的平均中心。
对于地面上不太大的物体，它的质心与重心重合。
如果系统的动量守恒 那么系统的质心不变。
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