救援机器人能够最先进入井下,探测并带回事故现场的环境和图像信息,帮助救援人员迅速、准确地实施救援工作。本论文针对煤矿救援机器人系统的无线通信和数据传输,分别设计了基于单片机控制CC1100模块的无线通信系统和基于WiFi的无线通信系统。基于单片机控制CC1100模块的无线通信系统,其设计分为硬件和软件两个方面。在硬件方面,选择了低功耗、高性能的ATmega16L单片机为主控芯片,结合CC1100无线通信模块,完成两级机器人的双向数据传输,PC与单片机之间通过RS232进行数据传输,单片机通过SPI总线控制CC1100进行数据收发。在软件设计方面,采用ICCAVR进行ATmega16L单片机的开发,其中主要包括通过SPI总线对CC1100的配置和控制以及单片机端的串口通信程序的开发;在上位机上采用VC++编写上位机程序,主要是对串口传输的数据进行分析和分类存储,实现信息的交换等功能。基于WiFi的无线通信系统采用802.11n协议,其硬件主要是由两个工业PC和无线路由器组成。
军用的应该有专有的通信模块，个人做的话，最好采用WIFI ， 机器人的控制芯片 运动控制一般的单片机就行 ARM会好一些， 图像和信息处理的部分 一般都使用计算机完成
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