乐姓起源于春秋时期，是宋国王族的后裔，发源于河南商丘。
周宣王时，宋国的一个国君叫宋戴公。本为子姓，其儿子名衍，字乐父。衍生子倾父泽，倾父泽又生子夷父须，夷父须以其祖父衍之字乐父命姓，成为乐姓。夷父须就是这一支乐姓的始祖。
与此同时，宋戴公的四世孙，有个叫乐莒的人，是夷父须的族兄弟。他在宋国任大司寇。大司寇是西周王朝开始设置的一种官吏。其职责是掌管刑狱、纠察等事。乐莒的子孙引以为荣，便以祖上名字命姓，也成为乐姓，这支乐姓的始祖就是乐莒。参见《姓氏急就篇》、《新唐书.宰相世系表》等
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