现存1,800种,见於各海洋,太平洋北部的种类最多。辐径1�6�565公分,多数20�6�530公分(8�6�512吋)。腕中空,有短棘和叉棘覆盖;下面的沟内有成行的管足(有的末端有吸盘),使海星能向任何方向爬行,甚至爬上陡峭的面。低等海星取食沿腕沟进入口的食物粒。高等种类的胃能翻至食饵上进行体外消化,或整个吞入。内骨骼由石灰骨板组成。通过皮肤进行呼吸。腕端有感光点。多数雌雄异体,少数雌雄同体;有的行无性分裂生殖。
显带目(Phanerozonia)的种类有明显缘板,管足有吸盘,可能无肛门。包括大部分深海种,如信天翁海星(Albatrossaster richardi)产於6,035公尺(19,800呎)深处。泥海星(Ctenodiscus crispatus)辐径约10公分,腕短钝,体盘宽,黄色,在北部沿岸的泥底中数量多。腕长而较尖,边缘有棘的北方属如槭海星属(Astropecten)、光海星属(Psilaster)和砂海星属(Luidia)。西印度群岛最大的网瘤海星(Oreaster reticulatus)辐径约50公分(20吋)。多产於印度洋-太平洋的线海星属(Linckia),由一小块腕能长成一个新个体。
有棘目(Spinulosa)有成簇的棘,管足有吸盘,但叉棘罕见。欧洲多石海底常见驼海燕(Asterina gibbosa)。北方的轮海星属(Crossaster)和太阳海星属(Solaster)有许多短腕,体盘较宽。棘轮海星(Crossaster papposus)有15个腕。钳棘目(Forcipulata)有带长柄的双瓣叉棘,棘具保护或取食作用。在浅水中取食双壳类的常见的种类,有分布在北欧的红海盘车(Asterias rubens),从白令海到朝鲜半岛的多棘海盘车(A. amurensis)。北美西海岸的短刺豆海星(Pisaster brevispinus)长65公分(26吋),为世界上最大的海星之一,取食沙钱海胆等。阿拉斯加到加利福尼亚的多腕葵花海星(Pycnopodia helianthoides)有15�6�524个腕。中美的菊海星属(Heliaster)腕最多达50个。
海星有8只眼,每只脚都有一只
现在的海星一共有1800种