最小二乘估计的一般公式：已知Y = Hx;其中Y是测量数据，H是观测矩阵，x是待定参数。H应该是一个行数多于列数的矩阵。则，X = (H.'*H)\H.'*Y 是x的最小二乘估计。现在，要估计的参数就是[k; b]。每一次观测都可以表示为y = [x 1]*[k; b]. 将数据纵向排列起来，由此可以构造出Y和观测矩阵H。
