求一个三菱FX1N-24MR PLC的简单实例程序

2025-03-31 01:46:36

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回答1：

本程序用于控制气缸动作
首先是三个气缸(A,B,C)同时下压,并下压保持.
然后另外两个(D,E)同步动作,动作后收回,
另外还有两个(F.G)依次动作.
在时间上,下压动作(A,B,C)完成,时间延迟1S后 D,E开始动作;动作后收回.
D,E动作后0.1S后F动作,动作后收回,
再0.1S后G 动作,G动作的同时还输出一个信号用于驱动电机转动,动作后收回.
最后A,B,C在G动作完成后延迟2S收回.形成一个循环工作的程序这是一个顺控程序。暂且把ABCDEFG分配为Y0,Y1,Y2,Y3,Y4,Y5,Y6,驱动电机为Y7.清单如下：
LD M8001
OR X1 //X1为停止按钮
ZRST S0 S100
SET S0 //程序初始化
STL S0
LD X0 //X0为启动按钮
SET S20
STL S20
SET Y0
SET Y1
SET Y2
OUT T0 K20 //动作时间加上延迟时间
LD T0
SET S21
STL S21
OUT Y3 //D动作
OUT Y4 //E动作
LD X2 //X2为D到位行程开关
AND X3 //X3为E到位行程开关
SET S22
STL S22
OUT T1 K11 //K11为D，E 退后动作时间加延迟时间 0.1秒 //0.1秒
LD T1
SET S23
STL S23
OUT Y5 //F动作
LD X4 //X4为F到位行程开关
SET S24
STL S24
OUT T2 K11 //T2 为F后退时间加上延迟0.1秒
LD T2
SET S25
STL S25
OUT Y6
OUT Y7
LD X5 //X5为电机完成任务行程开关
SET S26
STL S26
OUT T4 K20
LD T4
SET S26
STL S26
LD M8000
ZRST Y0 Y2
OUT S0 //返回初始状态。一个循环结束
RET //
END

回答2：

4台电机，按下启动按钮，从1～4间隔10秒依次启动，按下停止按钮，从4～1间隔10秒依次停止。
特殊要求点：能在1～4启动过程中，按下停止按钮后，最近启动的一台立即停止，下一台才间隔10秒停止。
费了好几个小时才编了出来，仿真测试通过。
PLC信息: FXCPU FX2N/FX2NC
步号行间声明指令 I/O(软元件)
0 LD X000
1 SET Y001
2 SET M1
3 LD Y001
4 OUT T1
K100
7 LDI M10
8 AND T1
9 SET Y002
10 SET M2
11 LD Y002
12 OUT T2
K100
15 LDI M10
16 AND T2
17 SET Y003
18 SET M3
19 LD Y003
20 OUT T3
K100
23 LDI M10
24 AND T3
25 SET Y004
26 SET M4
27 LD X001
28 OR M10
29 ANI X000
30 OUT M10
31 LD M10
32 AND M4
33 RST Y004
34 OUT T10
K100
37 OUT T11
K200
40 OUT T12
K300
43 LD M10
44 ANI M4
45 AND M3
46 OUT M20
47 OUT T13
K100
50 OUT T14
K200
53 LD M10
54 ANI M4
55 ANI M3
56 AND M2
57 OUT M30
58 OUT T15
K100
61 LD M10
62 ANI M4
63 ANI M3
64 ANI M2
65 AND M1
66 OUT M40
67 LD T10
68 OR M20
69 RST Y003
70 LD T11
71 OR T13
72 OR M30
73 RST Y002
74 LD T12
75 OR T14
76 OR T15
77 OR M40
78 RST Y001
79 LDI Y001
80 ANI Y002
81 ANI Y003
82 ANI Y004
83 ANI X000
84 RST M1
85 RST M2
86 RST M3
87 RST M4
88 END

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