选多大的电机要测算一下你的负载能产生的最大转矩，然后加上一些冗余量，再考虑减速比的影响。出来后最好是用链条或齿轮，不会产生转差而影响停止位置。用电机带减速箱直连应该也可以满足你的要求，意大利品牌的减速箱速比标准范围在7.5-100之间，足够用了。要自锁的话可以选刹车电机，停机时自动刹车。
有电机直联减速机，建议减速机与工装采用链条，速比要以采用1：40，再用链轮大小来调整，再配变频器，电机2.2足够了
选齿轮的要保险点
