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我想用一个单片机开发板控制4个 28BYJ-48 5V 五线四相步进电机，求范例程序（C语言）

2024-12-20 21:37:26

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回答1：

控制四个步进电机就要四个ULN2003A，
#include
unsigned char code F_Rotation[4]={0x02,0x04,0x08,0x10};//正转表格

unsigned char code B_Rotation[4]={0x10,0x08,0x040,0x02};//反转表格
void Delay(unsigned int i)//延时

{
while(--i);
}

main()
{

unsigned char i;

while(1)
{
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=B_Rotation[i]; //输出对应的相可以自行换成反转表格
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速
}
}
}
这是单个步进电机的程序，控制四个，分别改一下其中的“P1”就可以了！