造成这个故障的原因是：反转时，计数脉冲丢失造成的。我没有拆过这个型号，如果是光电编码，可以检查计数发射、接受器是不是有灰尘等污物，一般清洁就可以解决问题，拆装时要注意，别把编码盘搞变形了！希望对你有帮助。
是反转时检测原点不准确吗
