谁能帮我解释一下这句话

　　【原文】
　　致虚极，守静笃，万物并作，吾以观复。夫物芸芸，各复归其根。归根曰静，是曰复命，复命曰常，知常曰明。不知常，妄作，凶。知常容，容乃公，公乃王，王乃天，天乃道，道乃久，殁身不殆。

　　【注释】
　　① 致虚极：致，下功夫修养，使自己达到。虚极，心灵极度虚寂，捐情去欲。
　　② 笃：忠诚，全心全意。
　　③ 归根曰静：万物生于“道”，老死又回归“道”，物运动，“道”是静，所以把归根叫静。
　　④ 复命：交还所受之命。命是赋予生物的生存指令。
　　⑤ 王：天下归从。
　　⑥ 天：大公无私的天。
　　⑦ 殁身不殆：殁，死。殆，危险。

　　【译文】
　　尽量使自己的心灵摒弃一切杂念，达到虚空的极点，至诚地坚守清静的境界，万物齐生长发展，我以致虚空清静的心去观察万物循环往复的过程。万物生长纷呈，又各自回归自己的根上。归根叫大静，大静就是交还使命，交还使命是常理，知道常理就叫洞察一切。不知道这个常理，胡乱兴作，结果必定大凶险。知道这个常理，才能容纳一切，容纳一切才能坦然大公，坦然大公，天下的人心才能归从，天下归从，才能符合自然的天，符合自然的天才能符合“道”，符合了“道”，才能长久，至死也没有危险。

夫物芸芸，各复归其根。归根曰静，是谓复命。复命曰常，知常曰明(3)姜丢：纷繁茂盛的样子。常形容草木繁茂。
(4)各复归其根：“复”，王弼本有此字，傅奕本无此字。根，根本，指事物本来具有的性质。复归其根，回归本原，即返回自然的本性。
(5)静日：傅奕本、景龙碑本等作“静日”，王弼本作“是谓”。
(6)复命：复归本性，这里指回到虚静的本性。老子认为，“道”的本质是虚静的，天地万物（包括人类）是由“道”这个根本所产生的，因此它们回归本原便是回到虚静的状态。老子的“复命”思想，对后世哲学思想的发展影响很大，宋代“复性”思想，便可从老子这里找到根源。老子的复归思想，一方面说明了人性本是虚静淡泊的，因后天的种种欲望使心灵被扰乱；另一方面又体现了老子对世界的认识——事物是循环往复地运动变化着的。
(7)常：指事物运动变化中不变的规律，也就是永恒的法则。
(8)明：事物的运动变化都依循着
循环往复的规则，对这种规则的认识，就叫做“明”。 尽量使心灵达到一种虚寂状态，牢牢地保持这种宁静。
万物都在蓬勃生长，我由此观察到了循环往复的规律。
万物纷繁茂盛，（最终）各自又会返回到它的出发点。归回本原叫“静”，静叫做“复命”，复命叫做“常”，认识了常叫做“明”。不了解“常”，轻举妄动就会出乱子。

世间万物纷繁茂盛，虽然是循环发展滴，但是呢，总会有返回到它的出发地的时候，（传说中的落叶归根嘛）。归回本原叫“静”，就叫做“复命”，复命叫做“常”，认识了常叫做“明”。

尽力使心灵的虚寂达到极点，使生活清静坚守不变。万物都一齐蓬勃生长，我从而考察其往复的道理。那万物纷纷芸芸，各自返回它的本根。返回到它的本根就叫做清静，清静就叫做复归于生命。复归于生命就叫自然，认识了自然规律就叫做聪明，不认识自然规律的轻妄举止，往往会出乱子和灾凶。认识自然规律的人是无所不包的，无所不包就会坦然公正，公正就能周全，周全才能符合自然的“道”，符合自然的道才能长久，终身不会遭到危险。

不因物囍，不以己悲。这就是说，所有的东西都有他的归属，这就是命运，命运有常，人无常。