增量式编码器的工作原理就是,AB两相相差90度相角交错信号,每转一圈固定位置有一个Z相的信号输出,所以如果精度不是要求很高且向旋转的话,可直接使用Z相接到高数记数口,而AB相不接.把所记的Z相脉冲数除以时间,就是转速了.
