“plsy指令一旦启动，频率是不可变的，不能实现连续频率可调”，plsy 执行中脉冲频率可变，脉冲数不可变。看看编程手册
可以使用plsv可变速脉冲输出指令！
时间已知,速度已知,从而绝对位置已知.绝对位置已知,从而脉冲数已知.速度已知,从而脉冲频率已知.用plsy指令没有问题.等指令完成后继续下一步指令就行了.话说怎么没有设置加减速时间?不担心失步么
