太极一到八章都是跆拳道基本的套路（品势），是升黑带以前必练的套路；其实这八个套路都不难，如果你有一点武术基础的话，几天就可以全部学会了。
跆拳道的套路以太极一到八章为基础，往后还有高丽、金刚、太白、平原、十进、地跆、天拳、汉水、一如等套路。跆拳道的套路动作比较接近空手道或是中国的北派外家拳（如少林拳），特点是长桥硬马、动作刚猛、大开大合，每个动作的节奏和用力方式都很清楚，所以比较好学；还有因为跆拳道重视腿法，因此套路中腿法的比例较高
除高丽、金刚、太白、平原、十进、地跆、天拳、汉水、一如等，差不多有200多个动作
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