如果当时报警的话，可以双方在交警队或者派出所调解解决，如果诉讼，髌骨骨折可能构成十级伤残，在治疗终结后鉴定，鉴定结果出来计算赔偿金额，协商或诉讼法院。供参考。具体可咨询当地专业人士。
现在可是有点麻烦，因为按照你说的好像没立案，视同私了，但是如果私了没形成类似合同的东西现在到是好点，可以到法院起诉，一般事实清楚法院都会受理的。
告他，要看他的能力，你爷爷估计能定9级到10级伤残，也就是3到8万，还有其他的费用，加起来估计十几万，看对方有这个能力没，没能力，赔的在多也是无用？
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