羽林卫是武则天年间对“北衙禁军”的称法，和后来的禁卫军差不多的意思，是保卫皇城的，千牛卫是“南衙禁军”，指皇帝的贴身保镖，狄仁杰讲的的主要是贴身保镖的千牛卫。
朋友，你说的羽林卫只在武则天年间才有，而大唐的禁卫军队通常叫“北衙禁军”，只有在周代武则天的时期被称作“左右羽林卫”，希望您能采纳
