以大圆环为参考系(非惯性参考系)。小圆环相对于大圆环做沿着大圆环的变速圆周运动。则小圆环受到的惯性力有科氏力fcor和离心惯性力fc。设小圆环相对于大圆环的速度为v。大圆盘的转动角速度为ω,则fc=mω^2r ,科氏力fcor=2mvω做受力分析如你的图,小环在大环上运动时的切向加速度只由离心惯性力fc在切向的分量提供,有几何关系得切向分量fc切=fc*sinψ,切向上由牛顿第二定律可得图中那个式子:切向加速度aτ=(fc*sinψ)/m=(mω^2r *sinψ)/r=rω^2rsinψ