这个办法是可以的。单片机只是负责产生信号，它没有驱动能力（无论是电压或是电流），如果需要执行，就必须加驱动电路。场效应管是电压驱动器件，不需要驱动电流，所以，使用小功率三极管即可。
在印象中，管子的数据参数并不是直接给出电流值，而是给出需要的栅极电荷QG值，通过一定的计算得到对驱动电路的要求。很抱歉，具体细节淡忘了，只是给一个提示，你可以再找资料看看。
场效应管组成的H桥驱动电路
