首先你们2个都是机动车，如果你们行驶的马路只有一条车道的话，你属于内档超车，至少要负主责。如果是双车道的话那么三轮车属于违章变道，他是全责。由于是你带着你朋友开的车你要承担朋友的医药费，至于多少要看事故中的责任比例了。
报警了吗？如果在同一条车道内，你就是全责，如果不在同一车道，对方骑压分道线，就是对方全责，头盔的作用是保护头部和颈椎的，如果这两个部位没有受伤，责任认定时就不会考虑的，只会进行行政处罚，如果受伤了，则会根据受伤程度考虑责任认定。
现在报警了，起诉我了，头部没受伤，颈椎受伤了
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