什么是力矩与力偶矩？

都是是物体旋转的作用。只是一个是讨论单个力，一个讨论成对的力。

力矩：位矢(L)和力（F）的叉乘(M)。物理学上指使物体转动的力乘以到转轴的距离。
即：M=L×F。其中L是从转动轴到着力点的矢量, F是矢量力；力矩也是矢量。
力矩的量纲是距离×力；与能量的量纲相同。但是力矩通常用牛顿-米，而不是用焦耳作为单位。力矩的单位由力和力臂的单位决定。

力偶矩简称为“力偶的力矩”，亦称“力偶的转矩”。力偶是两个相等的平行力，它们的合力矩等于平行力中的一个力与平行力之间距离（称力偶臂）的乘积，称作“力偶矩”，力偶矩与转动轴的位置无关。

在经典力学里，力偶是一种只有合力矩（所有力矩的总合），没有合力的作用力系统[1]。作用于刚体，力偶能够改变其旋转运动，同时保持其平移运动不变。力偶不会给予刚体质心任何加速度。力偶矩是矢量，其方向和组成力偶的两个力的方向间的关系，遵从右手螺旋法则。对于有固定轴的物体，在力偶的作用下，物体将绕固定轴转动；没有固定轴的物体，在力偶的作用下物体将绕通过质心的轴转动。

力偶矩：力偶的力矩

力矩的意思是说一个单个的力对于某一点的矩
力偶矩的意思是说：两个大小相同方向不同且不共线的力整体产生的转动效应，

力矩：选择与参考系相对静止的某一点参考点O，则力×力的作用线到O的距离＝力矩

力偶矩：两个大小相等，方向相反，作用于同一物体的不同点上的两个力称为力偶矩，力偶矩的大小等于两个力矩的矢量和。力偶矩的大小不因参考点的变动的变化。力偶矩不会引起物体平动加速度，只会引起物体的转动