电动机功率扭矩与减速器的问题

　　电机减速比、扭矩

　　一、减速比概念：即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输

　　出速度的比值，用符号“i”表示。如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。

　　二、减速比的计算方法

　　1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。

　　2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。
3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数(如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。

　　4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

　　三、电机扭矩的概念：

　　电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。单位为N.M(牛.米)。

　　四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。

　　1、公式：T=9550P/n 此公式为工程上常用的：扭矩;功率;转速三者关系的计算公式。

　　式中：T--扭矩;9550--常数(不必追究其来源);P--电机的功率(KW);n--输出的转速(转/分)
注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。

　　2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1：

　　50，求伺服电机的扭矩?答案：100x9.8(重力加速度)x0.05x0.02=1.98N.M

电动机的功率（KW)=扭矩（N*M)*转速（r/min)/9550
根据扭矩和转速计算功率，当然要留有一定的安全系数。

这个问题涵盖了《电力拖动》整本书的内容。首先，电机功率的选择要考虑（依据）载荷的制度--波动曲线图和电机的许容过载系数决定。波动太大的载荷制度应该添加飞轮等储能装置平衡峰谷。当载荷确定后就可根据扭矩与功率的换算公式T=9550W/n 计算电机功率了。变速箱--减速机的速比i 是整个传动系统的载荷比例，从电机到工作机是扭矩放大，反之是比例缩小。传动系统的效率f也必须考虑。载荷的最大扭矩应该对应于载荷曲线图的峰值；电机的功率选定对应于“有效扭矩”而不是最大扭矩。如果载荷属于恒定的，其恒定扭矩对应于有效扭矩和最大扭矩。