仿真是在理想条件下进行的，直流电机运行电流大，8550功率不够啊。换个大功率的管子啊。或者用场效应管。
void main(void){ P2_0 = 0, P2_1 = 0; －－两个同时低电平，必然自毁。……
建议在三极管的集电极加一个电阻起分压作用
不需要三极管，2003直接连接电机
