关于C语言中assert等语法在嵌入式应用当中的含义

assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));
意思是：IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode)这个判断条件必须为真，否则程序就会进入死循环。

一般assert用来判断必须为真的一些条件，防止程序出现意外错误。
例如：
assert（汽车有4个轮子）//这个是必须成立的条件
开汽车

#define GPIOF ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BASE)

//把一个数值强制转换成指针类型

GPIO_Init(GPIO_LED, &GPIO_InitStructure);

//函数调用，第一个参数为指向GPIO_TypeDef类型的地址，第二个参数为指向GPIO_InitTypeDef
类型的地址

assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));

//assert，俗称断言，即假定某些条件必为真。如果在程序运行过程中断言的条件不幸的为假，则会发生assert中断，会提示哪个文件哪一行发生了assert错误。

我绝对要是不真，就直接终止