达成协议的时候建议保险公司在场,那样你在找保险公司理赔的时候就不会有麻烦。可以顺利理赔,如果起诉,对方如果不起诉保险公司你就申请法院追加被告,将保险公司追加为共同被告,对方的数额你无需承担,可以全部由保险公司承担