嗨！
无法连接电脑打开文件管理，建议您重新安装驱动再试一下，如果还是不行，建议您可以尝试换其他数据线或者电脑再试一下。
这是米1和1S驱动安装方法： http://www.miui.com/thread-419692-1-1.html
这是米2驱动安装方法：http://www.miui.com/thread-885876-1-1.html
在设备管理器中手动安装驱动。
同时请您在手机里的设置，开发者选项中开启USB调试。
更详细的描述问题有助于网友理解你遇到的麻烦，帮助你更准确的解决问题。谢谢你支持小米手机！
我小米手机连接电脑的时候也没有授权的对话框，但是连接都很正常哦，我用的是360手机助手。另外你是那个版本啊我的2.3和v5的都没问题。
是不是连接模式设置的不对？设为USB调试模式
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