第一次安全气囊爆开后没有报保险,是自己维修的,那么第二次发生交通事故后是可以到保险公司办理理赔的,如果事故是对方的责任,就要对方的保险理赔,如果是你的责任,就在你这边的保险公司理赔,假如你没有买车辆保险的就不能理赔的。