这应该不属于寻衅滋事 但是重点你说对方有关系 给你们定罪 这个是关键啊 对方持刀挑事 而且对方一人先打你 不过你朋友把那人打成轻伤确实违法 鉴定轻伤的就不是正当防卫了 如果走派出所啥的 小心对方靠关系定你们罪 多问问家人或者找找关系吧
具体做法可向当地122热线电话咨询。