日语动词的否定式，~ない是不是终止型的一种？

是的，是～ません的简体形式，一方面可以直接结束一句话，表否定，另一方面还可以在~ない的后面接です，以表示尊敬。

你所说的“知らん　言わん　分からん”是一种口语的否认情势，重要表现第一人称的行动，态度。（很少环境用在第三人称）比力粗鲁。
语法不断便是五段动词词尾酿成相对应あ段化名+ん。
一段动词的话觉得无法如许不断，好比食べる、见る、不克不及说食べらん、みらん。
PS：但是岂论五段动词照旧一段动词，它们的大概型（大概型的形态是一段动词）是可以雷同不断的，好比：
俺はこんな声が出せん→我发不出这种声音
この伤だらけの足じゃもう歩けん→腿上全是伤痕，没法走路
もう君のことを助けられん→我已经帮不了你了
お前の运転に命は预けられん→你这种驾驶程度，我可没法把生命托付给你

“闻かねーよ　　言わねーよ　　吸わねーな”
这个，一段五段动词通用的。你举的例子是五段动词，一段的话：
あいつら、全然助けてくれねーよ（那些人基础不愿帮助）
もうこんなに时间が立ってるし、覚えてねーよ（都过了这么久了，基础记不得了）

动词的终止型包括动词的原形、过去式等　　

例如：
肯定 否定
动词现在 食べる　　　食べた
动词过去　　食べない　 食べなかった
动词进行时现在 食べている 　　食べていない
动词进行时过去　食べていた　　食べていなかった