跟很多燃油车一样，zhidaoiA5也提供普通、经济、运动三种日常的驾驶模式，前面两个开起来会肉一点，我个人喜欢用运动模式，油门踩多少有多少，很明显感到非常跟脚，而且纯电动车起步也比较快，电动车也能有让你想不到的激情和速度。
还有个特有的单踏板l-pedal模式，我的理解就是这个可以解回放我的右脚，不用频繁去换踏板答，启用I-pedal后，松开加速踏板后会有一种减速感，就像踩了一半刹车一样，不过停车还是要踩刹车的。这个功能对于新手不好上手，要用过一段时间才能适应，要对踏板的控制熟悉些了才能用的顺些，不然也觉得不舒服。
广汽丰田iA5我感觉无论在哪种模式下，驾驶风格都是稳稳当当的。在ECO模式下，动力输出线性且平顺，只要不是深踩加速踏板，动力输出不会突兀，市区内走走停停的路况就用这个合适。当然深踩加速踏板，也可获得不错的加速感。
当切入SPORT模式后，加速踏板变的灵敏起来，会让车内乘员感受到“推背感”，加速有力，加速踏板十分线性。这两个都是我最常用的，还有个特色的模式是单踏板模式，可以实现能量回收，不过对新手来说不好操作，我就没有常用。
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