法律分析:可以拿回来，但要接受处罚。法律依据:《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十九条 第一款 有下列行为之一的，由公安交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：(一)未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的。
