CAN总线负载率计算

1. 根据波特率计算10 ms总共可以发送多少 bit：

   1s=1000ms;

   (250000 bit/1000 ms)*10 ms=2500 bit

2. 计算最长的一帧报文有多少个bit：

   (扩展帧)1sof+29id+1ide+1rtr+1srr+2r+4dlc+8*8data+16crc+2ack+7eof=128bit

3. 计算10ms内可以支持的报文数目：

   2500 bit/128 bit≈19

   综上可得：当10 ms间隔的报文数量超过19条时，就会出现丢帧，总线包和。

（虽然问题已久，但此回答为了方便后来查找的人，Thanks♪(･ω･)ﾉ）

CAN发送8字节的数据扩展帧，实际总线上传输数据还包括约5字节的帧ID和信息，和
约10字节的帧头尾和校验等。

1、计算：按照这个参数来算 （（250K/8）/23 ）*0.010s = 13.6扩展帧 / 10ms，
也就是1358 帧/s。

2、实测：采用广州研煌的ACUSB-211或者131的配套软件AdawinCANTest测试，设置为
波特率250kbps，测试到的实际速度为 300000 帧/ 213s = 1408帧/s。

3、总结，可以看出计算和测试的结论一致。

广州研煌——CAN总线全面方案和技术支持。

专业去问老师吗!!!!