可以说： 私たち二人は幼驯染（おさななじみ）なのだ。
子供の时からずっと一绪だった。。
我らの二人が 幼児から 御一绪 育ってきました「われらのふたりが ようじから ごいっしょ そだってきました」
楼上2个人的回答都可以呢。
