看你更新什么版本了，如果是越狱过的机器想更新方法如下。
下载好最新的iTunes和最新的固件包在威锋网就有；
打开iTunes连接你的设备；
ipad开机状态同时按住"电源"和“home”键,直到设备自动重启当看到苹果logo时松开"电源"继续按住“home”，直到iTunes提示有个设备要恢复；
在“回复”处按住“shift”键点“回复”，选择下载好的固件；
设备自动升级期间会自动开关机不要动，直到更新完成，重新激活。
ps：建议暂时不要升级IOS7，此教程同样适应所以ios4以上设备
ipad做过越狱吗？
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