电源的电流按电机的额定电流的0.7倍来选择是没有什么问题的，如果有急加速或急停，可以考虑在驱动器电源的输入端多并一个电容。
5.8A是上限.
另外你的转速也要考虑,转速大了就没有那么大电流了.
你的看看驱动器能提供多大的电流.
步进电机：
1.步进电机一般不讲功率的。因为电机在控制他转快和慢所耗的功率是不一样的。常使用的状态是按单步转动的。每一步会有一组或多组线圈在通电，比较需要要求的是力矩和电流。每种步进电机的线圈的内阻不一样，再加上绕线方法不一样，产生的阻抗也不一样。
2.真的要计算它的功率，就用连续转动的电流*工作电压就可以了。
伺服电机：
任何一家伺服电机标称的功率都是通过相同公式算出来的
P=PI*M*n/30
P:电机功率 PI：3.1415926 M:电机扭矩 n:电机转速
这个公式也可以计算时时功率,也可以带入电机额定值计算额定功率.
给你个例子:400W,额定3000RPM,1.27NM
3.14*1.27*3000/30=398W
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