连杆机构的作用归纳起来为如下两种；实现一定的运动规律。当主动杆运动规律一定时，刚从动杆相应地按给定的运动规律运动；实现一定的轨迹。要求机构中作复杂运动的构件上某一点准确或近似地沿给定轨迹运动。 常见的平面连杆机构包括：曲柄摇杠机构、双曲柄机构、双摇杆机构、吊滑块的四杆机构、多杆机构。
