三菱PLC检测两个相邻脉冲之间的时间然后计算测速 程序怎么写

测算方式如下：

1.对于测速，主要用于三菱PLC的SPD指令（测速），该指令的应用格式是：SPD D1 D2 D3，将D1（输入口X0或X1，假定为X0）在D2（如K1000,指1000ms,即1s）时间内输入的脉冲数送入D3，因而D3内数值的意义就是在刚刚过去的1000ms内输入的脉冲数。另外你再算出电机旋转一周旋转编码器输出多少脉冲，电机旋转一周装置运行多少米，对应算出一个脉冲装置运行多少米，假定为K米，接下来，将D3中数值与K相乘，即为1s内装置运行的距离，也就是速度。

2.关键程序：SPD  X0  K1000  D3;  每过1秒钟，将X0输入的脉冲数送给D3，MUL  D3  K  D4;   D4内数值即为速度。

一个脉冲不好算，如果算一段时间里的脉冲是不是会更好呢？时间短一点可以更接近瞬间转速。
可以试试SPD指令：

1.对于测速，主要用于三菱PLC的SPD指令（测速），该指令的应用格式是：SPD D1 D2 D3，将D1（输入口X0或X1，假定为X0）在D2（如K1000,指1000ms,即1s）时间内输入的脉冲数送入D3，因而D3内数值的意义就是在刚刚过去的1000ms内输入的脉冲数。另外你再算出电机旋转一周旋转编码器输出多少脉冲，电机旋转一周装置运行多少米，对应算出一个脉冲装置运行多少米，假定为K米，接下来，将D3中数值与K相乘，即为1s内装置运行的距离，也就是速度。
2.关键程序：SPD X0 K1000 D3; 每过1秒钟，将X0输入的脉冲数送给D3
MUL D3 K D4; D4内数值即为速度