不论有几位老人,子女只能定额扣除2000元,扣除办法第22条没有说每个老人都是2000。22条第二款还说非独子女须分摊,可以均摊或者约定。按你的情况,你们兄弟二人合计扣2000元。可以各扣1000或者自行约定。
子女赡养父母是义务,和遗产继承没有关系。填报时可以选定三种方式:平摊、指定、约定。填报信息应该如实填报,涉及到征信,每个人对自己填报的信息负责。