如何自学嵌入式？

学习嵌入式系统，首先应该明确什么是嵌入式系统，否则费力去学，却不知所学为何物，岂不惘然？嵌入式系统的定义很多，这也是困扰嵌入式系统学习的一个因素。笔者根据自己开发和教学过程中的理解，以及对各种嵌入式系统的应用进行总结，提出了嵌入式系统的简单定义：嵌入式系统是嵌入式计算机系统的简称，这个定义突出嵌入式计算机系统和普通计算机系统的共性。下表列出了嵌入式系统的一些典型的应用：

智能机器人（S D R 4，火星登陆车）
娱乐和消费电子（Gameboy Advance，SonyPSP）
网络通信产品（Smartphone）
军用设备（军用PDA ）
汽车（车载导航，自动驾驶，娱乐系统）
智能仪器（虚拟仪器）
安全防护（防火，防盗）
环境保护（探空气球）
银行和商业消费（ATM）
以火星登陆车为例来分析一下嵌入式系统的定义。火星登陆车虽然听起来感觉在技术上有些高不可测，但是本质就是嵌入式计算机系统的应用，其核心就是一个计算机系统，而这个计算机系统的组成同传统的计算机系统在本质上没有什么差别。两者的显著不同之处就在于，用于火星登陆车的计算机系统被安装到了火星登陆车上。当然，一个计算机系统能够被安装在火星登陆车上，是需要进行很多特殊设计的。但是从本质上讲，嵌入式系统的核心概念还在计算机系统。嵌入式系统学习的重点也在计算机系统上。一方面，学习者需要牢固掌握计算机系统本身的概念，更重要的是学习嵌入系统的开发过程同传统计算机系统开发过程的差别。这里需要指出的是，很多学习者本来就没有从事过完整计算机系统的开发，高校的教学是以程序设计为中心的，计算机系统的构成，操作系统的原理，编程语言等课程都是为了能够让学生更好的使用计算机系统进行程序设计，在现有的计算平台上来设计实现各种应用，学生一般没有机会学习一个完整的计算机系统是如何构建，并亲身参与到构建的每一个过程。而对于嵌入式系统而言，从事平台开发的人就是要亲自去开发出一个完整的计算机系统，这个过程包括

1. 需求分析、

2 硬件设计

3 驱动程序

4 Bootloader & BSP （板级支持包）

5 操作系统的移植

6 应用程序的开发

7 性能检查

嵌入式系统教学的目的就是教会学生如何根据需求去建立满足某种特殊行业需求的嵌入式计算机系统。让学生学会如何构件硬件平台，进行硬件设计，选择能够满足应用要求的最佳的嵌入式操作系统，并完成Bootloader，BSP和驱动程序的编写，移植，调试等过程。为了满足行业需求，最终要在所建立的系统上编写调试相应的应用程序，并进行性能的测试和检查。

C语言是嵌入式最重要的基础知识，主要把C语言学好，但是掌握了它并不代表你的基础已经很好了，嵌入式学习相关的入门基础主要是这些：
一是程序设计的基础，例如：基本的编程语言基础，至少对数据类型、程序的结构及流程控制等最基本的内容要相当清楚，所以建议恶补一下C语言，推荐谭浩强的C语言程序设计，好好看一下，呵呵！另外有不少同学都问到数据结构的基础，我一直认为数据结构和算法的学习是帮助形成程序设计逻辑思维的很好训练方式，对于程序员的长期专业素养的提高一定有好处，所以建议即使已经在嵌入式行业中工作之后也应该多补充一些相关的知识。许多在学校没有学过数据结构的同学往往认为这部分非常枯燥、难学。而实际上如果你能明白研究计算机存储和数据组织方式的意义，就一定能够充分体会到数据结构的价值和魅力。一旦兴趣有了，一切就会迎刃而解，呵呵！
二是操作系统工作原理，这部分往往是非计算机专业的同学在学校时没有接触过的。而由于嵌入式软件设计相关的多任务环境、模块间的同步与通信协同、驱动设计等往往都需要有对操作系统工作机制的了解和掌握作为基础，因此建议没有系统学习过的同学，找一本相关的操作系统工作原理书籍认真看一下（不用特厚、特专业、特内核的，先以普及知识为主，呵呵！）。
三是基本的硬件基础，由于嵌入式Linux开发往往是ARM+Linux路线，所以为了能够在后续学习过程中很好地掌握主流嵌入式微处理器的结构与原理（例如：ARM9），就需要对硬件工作原理有初步的了解和掌握，建议看一下诸如计算机组成原理、体系结构等相关的专业书籍。

要深入学习你可以尝试以下路线：
（1） C语言是所有编程语言中的强者，单片机、DSP、类似ARM的种种芯片的编程都可以用C语言搞定），因此必须非常熟练的掌握。
推荐书籍：《The C Programming Language》 这本经典的教材是老外写的，也有中译版本。
（2） 操作系统原理，是必需的，如果你是计算机专业毕业那也就无所谓了，如果是非计算机专业的就必须找一本比较浅显的计算机原理书籍看一看，把啥叫“进程”“线程”“系统调度”等等基本问题搞清楚。
（3）Linux操作系统就是用C语言编写的，所以你也应该先学习下Linux方面的编程，只有你会应用了，才能近一步去了解其内核的精髓。
推荐书籍：《UNIX环境高级编程》（第2版）
（4） 了解ARM的架构，原理，以及其汇编指令，我们在嵌入式开发中，一般很少去写汇编，但是最起码的要求是能够看懂arm汇编。
（5） 系统移植的时候，就需要你从最下层的bootloader开始，然后内核移植，文件系统移植等。而移植这部分对硬件的依赖是非常大的，其配置步骤也相对复杂，也没有太多详细资料。
（6） 驱动开发
linux驱动程序设计既是个极富有挑战性的领域，又是一个博大精深的内容。
linux驱动程序设计本质是属于linux内核编程范畴的，因而是对linux内核和内核编程是有要求的。在学习前你要想了解linux内核的组成，因为每一部分要详细研究的话足够可以扩展成一本厚书。

以上只不过是大概的框架，在实际的开发中还会涉及很多东西，比如：交叉编译、makefile、shell脚本等等，所以说学习嵌入式的周期较长，门槛较高，自学的话更是需要较强的学习能力和专业功底。只要能坚持下来一定会取得成功！

至于后面的几个问题，我的回答是ARM，Linux和C语言，推荐你参考华清远见近期推出的2009-2010中国嵌入式开发从业人员调查报告，上面有很详细的解释和说明。

华清远见的嵌入式专业教材比较专业，也很出名，高校图书馆以及外面书店都有卖，你可以去网上搜一下，买本看看，华清远见的网站和技术论坛上面也有很多嵌入式学习资料和视频可以下载，而且更新的速度也很快，LZ没事可以去转转，相信对你会有帮助

自学嵌入式最关键的是把嵌入式学好，C语言在整个嵌入式开发学习中是一门非常重要的语言，所以C语言的学习是嵌入式开发环节中非常重要的，在华清远见学习时讲师提到在C语言的自学中我们可以遵循以下几点：
一、编
1.编，学习C语言，甚至是所有的语言，都讲究动手编程序，可以说你必须通过编写程序来熟悉和理解知识，如果只看不写是不能够从入门到精通的，但是想要学好c语言，就真的这么简单吗?仅仅一个编是远远不够的，还得学会我编。
2.我编，这里只针对的是学习C语言的人，这一阶段，必须是自己编写所有程序才会有效果，如果你只是从网络上下载了一些源代码，或者是拷贝其他人的程序，我只想说这样不会收到任何效果，如果想要达到C语言的最高峰，需要学会我编编。
3.我编编，之所以重复这么多次编，足以证明多多编写程序是多么重要，亲自编写10行代码等于没有编，亲自编写1000行代码是远远不够的，亲自编写1万行代码还马马虎虎，亲自编写10万行代码，你绝对成为程序员中的战斗员。如果能够坚持多练多写，你会发现自身能力提高很多。
二、两种态度
一提到C语言，总会有人觉得难，害怕，感觉C语言真是太恐怖了，所以要从根本上战胜这种心态。
1.其实，C语言也就是一个普通的语言而已，别把它想象的太难!与Java相比，C语言也只是程序复杂一点、代码冗长一点、库函数少上一点、三方控件难学一点，编译工具简陋一点、指针麻烦一点，其他的都差不了多少，程序设计思想总是一样、程序构建总是相同的、程序语法总是类似的、程序逻辑总是差不多的。没必要对C语言谈虎色变，只把它当成一种普通的语言就可以了。
2.在学习得过程中，还是务必保持谦虚谨慎的态度，戒骄戒躁，要知道，“雄关漫道真如铁，而今迈步从头越”，无论你学了多少，只要还没有走上工作岗位，那么万里长征就只是才迈出了第一步，还有很长的道路等待着你。

嵌入式主要内容包括linux系统，C语言开发，数据库等，JAVA部分的安卓开发等，学成后可以开发应用软件的，内核开发，驱动开发等工作，做项目。目前国内零基础的入门性课程较多，如果自己是软件开发相关专业或有较好的基础的，应该考虑星创客这样的专为培养中高级工程师的课程