公民代理人代理被代理人在法庭立案需要提交被代理人签字授权的授权委托书，该授权委托书要明确授权事宜，代理人权限，代理时限，被代理人身份证复印件（最好是把原件也带上）代理人自己的身份证原件、复印件！
原则上这样就可以了，但是部分地区为了避免律师收取代理费后不向单位缴费，而以公民代理的身份出庭应诉，在公民以公民代理人的身份为他人办理案件代理时，要求被代理人所在地司法局出具公民代理许可手续！这样会，麻烦一点，但是，为保险起见，办上好一点！
以上回答希望对你有所帮助！
委托书总是要带的，原、被告的身份资料，当然还有必要的诉状及相关证据材料的复印件。
被告的身份证原件，诉状及相关证据材料的复印件
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