变更抚养权的条件是抚养条件和能力发生变化。
抚养条件和能力发生变化有下面四个：
有下列情形之一的，人民法院应予支持变更子女抚养权：
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不剩影响的；
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。
可以啊，以前夫无抚养能力为由，申请变更抚养权。
如果对方无力扶养，你们完全可以要回抚养权。
可以吧，你去问问律师
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