家に帰ろうとした时 正准备回家的时候！！！
刚回到家 家に着いた途端
家についた所
着いたばかり 刚到家 表示时间的意思不是太强烈 比如我刚刚到家 你就叫我做这做那！
就是刚准备要回家的时候，后面发生了什么．．．．．
家に帰ろうとした时……，翻译过来是不是“刚要回家的时候”？
完全可以用你自己翻译的“刚要回家的时候~~”。而“刚回到家的时候……”就不对了。
关于前句你的分析没有错
“刚回到家的时候”可以写成「家に着いた途端」（いえについたとたん）
是的
家に帰ったばかりの时
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