根据国防工业出版社出版的《现代数控机床》第9页，数控机床按控制运动的方式分为：点位控制、直线控制、轮廓控制等3种。见下图：
数控机床按控制运动轨迹可分为 点位控制 、点位直线控制 和 轮廓控制 等几种。按控制方式又可分为 开环控制 、 闭环控制 和半闭环控制等。
