您好，感谢您支持三星产品！
目前三星i9100g的最高版本是安卓4.1.2系统，保修期内到服务中心升级是免费的，升级有三种方法您可以选择：
1.可通过手机设置-关于设备-更新 （建议电池要有80%以上电量和稳定的WLAN的网络）
2.下载kies软件进行固件升级，具体kies网址请您登陆：
http://www.samsung.com/cn/support/usefulsoftware/KIES/JSP
注：手机连接电脑时关闭usb调试功能：设定-开发者选项-usb调试取消，
3.将手机送至就近的三星服务中心进行固件升级，具体服务中心地址请您访问：
http://www.samsung.com/cn/support/location/supportServiceLocation.do?page=SERVICE.LOCATION&cid=cn_ppc_support_service_repairnet_120522
希望可以帮助到您，祝您生活愉快！
感谢您到三星平台提问：http://support.samsung.com.cn/ask
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