转动惯量是什么概念呢？公式是什么？

转动惯量定义是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。其量值取决于物体的形状、质量分布及转轴的位置。可说是一个物体对于旋转运动的惯性。对于一个质点，I = mr^2，其中 m 是其质量，r 是质点和转轴的垂直距离。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，描述角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。转动惯量的表达式为I=∑ mi*ri^ 动量是与物体的质量和速度相关的物理量。一般而言，一个物体的动量指的是这个物体在它运动方向上保持运动的趋势。动量公式p=m·v 区别： 转动惯量是绕轴运动的惯性量，而动量是运动方向上保持的运动趋势。

你的提问有几处错误，惯性是固有属性。不能产生。你产生的是速度。
补充下，你产生的这个速度叫线速度。所以门就绕轴跑着。
我先给你个，通俗定性解释转动惯量，然后再规范的解释。
简单讲，类比F=MA中M是惯性。惯性是你推一个小球感觉推着费力。这个就是感受到的惯性。
转动惯量。就是，你绕轴推门也有个推着费力的感觉。但是这个感觉很有趣。如果你推门把，和推靠近门轴感觉，不一样。越靠近轴，你推着越费劲。这就是转动惯量变大了。
原因是 公式 I=∑ mi*ri^2，，I是转动惯量，∑是对每个质点求和。随着距离。转动惯量平方倍数增长。你看你是不是觉得很费劲？
能量和动量是有关系的。不考虑相对论。动量的平方，除以两倍质量，就是能量了。产生动量，肯定产生能量了。