这不是说电流变成电压，或者电压变成电流。
实际上在控制系统中采样过后的都是数字信号，不具有单位。你说的变成电压或者电流只是说经过控制器后它的数值与电压或电流的大小相等，是物理上等效的意义
为什么双闭环控制中速度环（PI）输入是转速输出是电流?在电流环（PI）输入的是电流输出的又是电压啊？
关于这个问题，我也有疑问，我感觉都缺乏比较严格的数学推导。
好几个回答都只回答了是什么，而没有回答为什么。
题主可以联系我么，我们俩仔细讨论一下。
控制逆变器的PWM是电压信号，所以电流环必须根据电机模型转换为相应的定子坐标系下的控制电压值
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