1.机床坐标系
机床坐标系是机床自身固有的坐标系,一般在机床时就已设定。机床坐标系用来确定工件在机床上的位置、机床运动部件的特殊位置(如换刀点、参考点)以及运动范围(如行程范围、保护区)等。
机床系采用标准笛卡儿直角坐标系,并依以下三项原则建立:
(1) 符合右手法则
如图7—2所示,大拇指指向X轴正方向,食指指向Y轴正方向,中指所指方向为Z方向;或者用手掌由X轴正向向Y轴正向握拳,而拇指向Z轴正方向。
图7-2 右手法则
(2) Z轴与主轴方向一致
绝大多数数控机床的Z轴与主轴方向一致,但Z轴的正向要兼顾其它两条原则确定。如图7-3和图7-4给出的是某数控车床和某加工中心的Z轴及其正向。
(3) 刀具远离工件的方向为坐标轴正向
不同的数控机床,运动的分配形式各异,此原则强调的是刀具与工件的相对运动方向。比较有效的方法是以机床坐标系原点作为参考,确定刀具是否远离工件。
需要指出的是,利用这三条原则确定机床坐标系时,一定要三个原则同时考虑,否则很可能得不到正确的机床坐标系。
机床坐标系:用来确定工件坐标系的基本坐标系